Aktivitas di Awal Bulan Tahun Baru 2009

Semenjak awal tahun 2009, gw menyibukkan diri untuk lebih fokus ke topik mengenai grid computing dan machine learning walaupun topik ini sudah difokus hampir dua tahun lalu tetapi ini di pressure supaya dapat menghasilkan suatu paper. Dalam dua bulan banyak membaca dua buku yaitu

Fault-Tolerant Systems
Bio-Inspired Artificial Intelligence - Theories, Methods, and Technologies

Fault-Tolerant Systems

Buku ini ditulis oleh Karen and Khrisna. Buku cukup lengkap membahas fault-tolerant system pada grid computing ataupun cluster. Pembahasannya mulai dari bagaimana mendesign storage yang aware terhadap fault-tolerant hingga sistem komunikasi datanya. Tidak kalau menariknya juga dibahasa mengenai algoritma nya, Buku ini isinya meliputi:

Preliminaries
Hardware Fault Tolerance
Information Redundancy
Fault-Tolerant Networks
Software Fault Tolerance
Checkpointing
Case Studies
Fault Detection in Cryptographic Systems
Simulation Techniques

Salah satu fault-tolerant yang memanfaatkan processor untuk detectionnya

Buku setebal 400 halaman dan dipublikasinya oleh Morgan Kaufmann lumayan sebagai bahan referensi untuk scale up skill kita mengenai grid computing terutama fokus ke fault-tolerant. Lengkapnya dapat dilihat disini [V]

Bio-Inspired Artificial Intelligence: Theories, Methods, and Technologies

Buku yang memaparkan bagaimana membangun sistem Artificial Intelligence yang berbasiskan biology maksudnya adalah bagaimana kita membangun sistem kecerdasannya model sepertinya kehidupan didunia seperti manusia ataupun hewan. Dari buku gw banyak mendapatkan informasi mengenai artificial life, terus terang ini topik yang gw coba perdalam.

Buku ini ditulis oleh Dario dan Claudio yang diterbitkan oleh MIT Press. Buku setebal 659 halaman lengkapnya dapat dilihat disini [V]. Isi buku ini meliputi:

Evolutionary Systems
Cellular Systems
Neural Systems
Developmental Systems
Immune Systems
Behavioral Systems
Collective Systems

Buku ini juga membahas juga implementasi robot-robot yang diinspirasi oleh behavior dari mahluk hidup. Contoh yang bagus diberikan adalah robot salamender. Robot ini dibuat terinspirasi bagaimana salamender dapat dapat berenang di air kemudian naik ke darat. Behavior dari berenang kemudian berjalan inilah dibahas behavioral system

Ada juga yang bahas robot yang terinspirasi dengan collective system yaitu M-TRAN. Sistem ini terdiri dari robot-robot kecil yang dapat bergabung membentu suatu model baru

Ilmu ini didasarkan pada model Biological Self-Organization yang memungkin sistem biology terutama kimia dapat saling berinteraksi. Model ini dituangkan dalam math equation sehingga didapatkan implementasi seperti ini.

Implementasi lainnya adalah swarm intelligence dimaan dibuat model robot agent berbasis swarm seperti gambar dibawah ini

Selain kedua buku ini, gw juga sekali-kali membaca mengenai Graph Theory. Topik ini menurutk gw cukup berat karena banyak maen-maen di algoritma dan matematis. Beratnya karena buku ini "mengigit " topik-topik lainnya sehingga perlu membaca topik lain dan kemudian kembali ke buku ini Doh tapi kadang gak kembali lagi lantaran mengerjakan yang sesuatu yang menghasilkan "money" secara instan. Lebih detailnya dapat dicek disini [V]