Browse by Tags

Sorry, but there are no more tags available to filter with.
Cherr's First Step..
07 October 07 07:57 AM | hardani | with no comments
This is walking demonstration of my biped robot called Cherr. It will stop walking if ultrasonic sensor gives value 30 cm. Check it out.. http://www.youtube.com/watch?v=Uja23yHE_vA Share this post: | | | |
Filed under:
NXT# vs NXC
07 October 07 06:16 AM | hardani | with no comments
Saya menggunakan dua lingkungan pengembangan untuk membuat biped robot berjalan dengan kedua kakinya, yaitu NXT# dan NXC. Sejauh ini saya baru banyak mengeksplor pemrograman untuk fungsi permutaran servo motor karena implementasi yang saya lakukan bertumpu...
Filed under:
Lego NXT Biped Robot [Picture]
18 April 07 10:17 AM | hardani | with no comments
Berikut ini adalah rancangan biped robot yang akan saya gunakan. Thanks to Naren for the design Keterangan: 1 --> Sendi pinggang 2 --> Sendi lutut kanan 3 --> Sendi lutut kiri Share this post: | | | |
Filed under:
How to make walking biped robot
17 April 07 09:57 AM | hardani | 3 comment(s)
Untuk mengimplementasikan gerakan langkah dari biped robot diperlukan beberapa sendi. Umumnya sendi tersebut terdapat di bagian lutut, pergelangan kaki, pinggang, dan bahu. Sendi ini berfungsi untuk menggerakkan bagian tubuh biped robot sehingga dapat...
Filed under: