-
-
This is walking demonstration of my biped robot called Cherr. It will stop walking if ultrasonic sensor gives value 30 cm. Check it out..
http://www.youtube.com/watch?v=Uja23yHE_vA
-
-
Saya menggunakan dua lingkungan pengembangan untuk membuat biped robot berjalan dengan kedua kakinya, yaitu NXT# dan NXC. Sejauh ini saya baru banyak mengeksplor pemrograman untuk fungsi
permutaran servo motor karena implementasi yang saya lakukan bertumpu
pada pergerakan tubuh robot. Keduanya memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing sebagai berikut:
- NXT# merupakan library bagi C# - NXC merupakan bahasa khusus untuk pemrograman Lego NXT
- NXT# hanya dapat melakukan koneksi melalui bluetooth - NXC dapat melakukan koneksi melalui bluetooth maupun USB
- Kelebihan: NXT# dapat mengimplementasikan pemrograman secara kompleks karena menggunakan bahasa yang sudah ada - NXC dapat digunakan secara sederhana karena menggunakan bahasa baru yang dapat disusun secara sederhana.
- Catatan kekurangan fungsionalitas (untuk fungsi servo motor):
Fungsi pemutar tidak bisa melakukan pemutaran secara presisi karena
lack komunikasi lewat bluetooth, penghentian putaran mengalami
perbedaan hingga 30 derajat. Sehingga kurang efektif dalam perputaran sudut secara presisi.
Fungsi putaran dengan parameter sudut bila dijalankan dalam fungsi paralel tidak berjalan sempurna.
-
-
Berikut ini adalah rancangan biped robot yang akan saya gunakan. Thanks to Naren for the design 
Keterangan:
1 --> Sendi pinggang
2 --> Sendi lutut kanan
3 --> Sendi lutut kiri
-
-
Perkenalkan nama saya Hardani Maulana. Ini kali pertama saya posing di blog ini. Saat ini saya masih melakukan studi di sebuah institusi pendidikan di Bandung, yaitu ITB. Tahun ini adalah tahun keempat bagi saya, yang bila diartikan oleh sebagian besar masyarakat ITB adalah waktunya untuk memikirkan kelulusan. Untuk tujuan tersebutlah (baca:kelulusan) maka saat ini saya sedang mengerjakan tugas akhir.
Dalam waktu dekat ini mungkin saya akan banyak posting mengenai robot, karena kebetulan tugas akhir yang saya kerjakan berkaitan dengan robot. Saya masih sangat baru di bidang ini, sehingga saya sangat mengharapkan sekali bantuan dan saran dari kawan-kawan yang sudah lebih dahulu terjun di dunia ini. Saya tahu bahwa beberapa teman saya sudah lebih berpengalaman, seperti Umar dan Zeddy (I've read your several posts about robotics..) yang kebetulan sudah saya kenal, dan pastinya masih ada lebih banyak lagi orang selain mereka.
Kembali cerita mengenai Tugas Akhir saya. Judul Tugas Akhir saya adalah "Implementasi Gerakan Langkah Manusia pada Biped Robot Menggunakan Lego NXT". Tampaknya judul tersebut sudah cukup deskriptif menurut saya. Pada intinya saya akan membuat sebuah biped robot yang dapat berjalan dengan kedua kakinya. Robot yang saya gunakan adalah Lego NXT. Sejauh ini saya baru memasuki tahap awal dalam pengerjaan. Kebetulan Selasa, 10 April 2007 kemarin, baru saja melaksanakan presentasi proposal tugas akhir.
Lego NXT yang saya gunakan saya dapatkan dari pinjaman Naren (Thanks bro..). Dan Naren jugalah yang membantu saya dalam konstruksinya. Sejauh ini robot yang saya gunakan menggunakan tiga servo motor yang diletakkan di tiga sendi pada lutut kiri dan kanan, serta pinggang. Menurut saya konstruksi ini merupakan yang paling efektif sejauh ini, akibat masih terbatasnya bahan Lego yang ada. Fungsi dari ketiga sendi tersebut adalah sebagai penggerak kaki dan penjaga keseimbangan. Sendi lutut kiri dan kanan berfungsi untuk menggerakkan tungkai kaki sehingga robot dapat berjalan, dan sendi pinggang berfungsi sebagai penjaga keseimbangan ketika robot berjalan dengan cara menggerakkan badan (yang tentunya juga akan memindahkan berat badan) ke kiri dan kanan.
Untuk informasi selanjutnya akan saya utarakan lagi di posting-posting berikutnya.
Regards