February 2007 - Posts
Patroli-BOT ide awalnya adalah suatu robot yang bisa melakukan patroli dengan cara menelusuri ruangan demi ruangan berdasarkan parameter penginderaan yang dilakukannya. Mirip dengan prinsip surveillance video, namun bedanya ada robot yang membawabta bergerak menyelidiki target dengan representasi video yang dilihatnya. Sederhananya, Robot akan bergerak dipandu dengan sensor dan camera, jika melihat adanya tembok/penghalang robot harus bisa menghindar dan mencari jalan lain yang terbebas dari halangan tersebut.
Sebelum melangkah lebih jauh ke cara mengontrol robot, ada baiknya kita juga mempelajari struktur robot dan cara merakit robot yang sesuai dengan keinginan kita dan bisa ditempelkan kamera.
Berikut tutorialnya dalam file*.mdi(untuk membukanya, gunakan Microsoft Office Document Imaging) :
http://www.filefactory.com/file/f833d4
Sedangkan, untuk format *.pdf bisa di download disini :
http://www.filefactory.com/file/7b85c0/
Kendala yang muncul ketika kita ingin menyalurkan hobi di bidang robotika adalah mahalnya harga dari Hardware robot. Sedangkan jumlah platform robotnya sampai saat ini sudah banyak sekali dan bervariasi bentuk, jenis, sensor dan kegunaannya masing-masing. Beberapa platform robot yang sudah support untuk Microsoft Robotics Studio antara lain : Fischertechnik, LEGO, IRobot, Kondo, Mobile Robotics, Parallax, Traxster, ll
Berikut contoh nya :
LEGO Mindstorm NXT : Basic Education Set (US$ 250)
http://www.legoeducation.com/store/
Fischertechnik : Bionic Robot Building Set Complete (US$399)
http://www.hobbyengineering.com/H1922.html
Kondo Robot : KHR-1 Robot Kit (US$1099)
http://www.audiocubes.com/product/KONDO_KHR-1_Robot_Kit.html
Parallax : Toddler Full Kit (US$ 250)
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=910-27311
Traxster Robot Platform : Complete Set (US$ 525.60)
http://www.roboticsconnection.com/p-15-traxster-robot-kit.aspx
IRobot : RoombaScheduler Vacuuming Robot (US$329)
http://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=2172857&cp=2174940.2501652&parentPage=family
MobileRobots
http://www.mobilerobots.com/