Tutorial Merakit Sendiri Patroli-BOT dengan LEGO NXT
Patroli-BOT ide awalnya adalah suatu robot yang bisa melakukan patroli dengan cara menelusuri ruangan demi ruangan berdasarkan parameter penginderaan yang dilakukannya. Mirip dengan prinsip surveillance video, namun bedanya ada robot yang membawabta bergerak menyelidiki target dengan representasi video yang dilihatnya. Sederhananya, Robot akan bergerak dipandu dengan sensor dan camera, jika melihat adanya tembok/penghalang robot harus bisa menghindar dan mencari jalan lain yang terbebas dari halangan tersebut.
Sebelum melangkah lebih jauh ke cara mengontrol robot, ada baiknya kita juga mempelajari struktur robot dan cara merakit robot yang sesuai dengan keinginan kita dan bisa ditempelkan kamera.
Berikut tutorialnya dalam file*.mdi(untuk membukanya, gunakan Microsoft Office Document Imaging) :
http://www.filefactory.com/file/f833d4
Sedangkan, untuk format *.pdf bisa di download disini :
http://www.filefactory.com/file/7b85c0/